Большая советская энциклопедия - неголономные системы
Неголономные системы
неголономные системы
Неголономные системы, механические системы, на которые, кроме геометрических, налагаются еще кинематические связи, не сводящиеся к геометрическим и называемые неголономными (см. Голономные системы). Примером Н. с. является шар, катящийся без проскальзывания по шероховатой плоскости. При этом налагается ограничение не только на положение центра шара (геометрическая связь), но и на скорость точки его касания с плоскостью, которая в любой момент времени должна быть равна нулю (кинематическая связь, не сводящаяся к геометрической). Математически неголономные связи выражаются непосредственно неинтегрирующимися уравнениями вида где xi, yi, zi — координаты точек механической системы, — проекции их скоростей, равные производным от координат по времени t. Движение Н. с. изучают с помощью специальных уравнений (уравнения Чаплыгина, Аппеля) или уравнений, получаемых из дифференциальных вариационных принципов механики. Лит.: Добронравов В. В., Основы механики неголономных систем, М., 1970 (есть лит.); см. также лит. при ст. Механика. С. М. Торг.
Рейтинг статьи:
Комментарии:
Вопрос-ответ:
Похожие слова
Ссылка для сайта или блога:
Ссылка для форума (bb-код):
Самые популярные термины
1 | 4926 | |
2 | 3046 | |
3 | 3016 | |
4 | 2844 | |
5 | 2837 | |
6 | 2802 | |
7 | 2741 | |
8 | 2723 | |
9 | 2610 | |
10 | 2534 | |
11 | 2358 | |
12 | 2233 | |
13 | 2189 | |
14 | 2187 | |
15 | 2158 | |
16 | 2074 | |
17 | 2066 | |
18 | 2051 | |
19 | 2038 | |
20 | 1991 |